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CMR钻机的主要优点是提高作业效率和作业安全性,降低钻井成本。它能够实现常规钻杆连续、快速和匀速地起下钻。在起下钻过程中钻杆做连续、快速和匀速的轴向运动,在运动中完成上卸扣。设计的大起下钻速度为1800~3600m/h,大致相